Kendal Schloss steht im Westen der Stadt, auf einem natürlichen Höhepunkt. Die aktuelle steinernen Burg wurde im 12. Jahrhundert. Der Chef bleibt heute sind zwei Türme und einige der Mauern zwischen ihnen. Während des 14. Jahrhunderts Kendal angegriffen wurde mehrfach von den Schotten, aber es ist unklar, ob die Burg jemals beteiligt war. Richard II. gewährt, die Burg der Familie Parr, aber es ist unwahrscheinlich, dass dachte Katherine Parr, Kendal bekanntesten Tochter, war tatsächlich dort geboren.