Baconsthorpe Burg wurde im 15. Jahrhundert als eine befestigte Herrenhaus, und steht als Beweis für den Aufstieg und Fall der Heydon Familie, einer der bekanntesten in Norfolk für einige Hunderte von Jahren. Heute nur noch Ruinen eines großen Teils der Immobilie, aber es gibt erhebliche Teile intakt, die uns Aufschluss darüber, wie die Familie lebte. Die wichtigsten Torhaus ist in einem guten Zustand und blieb bis 1920 bewohnt.
