Hertford Castle, ein Grad I aufgeführten Gebäude, begann in der Zeit als Norman motte und bailey Burg und Ausbreitung in der Zeit zu einem königlichen Festung. Die Burg wurde belagert und 1216 von Louis, Dauphin von Frankreich und hat sich eine Menge für die Benutzung von verschiedenen Herrschern wie Königin Elizabeth I. Ein Großteil der Burg verlassen hat, die hinter dem Pförtnerhaus wurde umgebaut und vergrößert, die motte, und der 12. Century Vorhang Mauer, die das Gelände teilweise. Das Schloss ist heute die Heimat von Hertford Rathaus.