Die Minimal Leuchtturm wurde 1818 gebaut und an die Stelle der zuvor aus Holz aus dem späten 17. Jahrhundert, über 200 Jahre alt. Dieser Leuchtturm gebaut wurde zur gleichen Zeit wie der Hohe Leuchtturm, ein paar hundert Meter entfernt. Die Minimal Leuchtturm erworben wurde von der Harwich Corporation unter dem Verständnis, dass es wieder in den Trinity House, wenn es notwendig war Navigationslösung Gründen. In 1970 wurde es in ein Pilot-Signal-Station von Trinity House. Seit 1980 wurde sie bekannt als das Maritime Museum.