Das Royal College of Physicians in 1599 gegründet wurde, und das Museum zeigt die faszinierende Geschichte der Institution und ihrer Mitglieder in der anschließenden vier Jahrhunderten. Es ist eine riesige Sammlung von gedrucktem Material aus dem 15. Jahrhundert bis heute, die alle über Medizin, Chirurgie, Botanik und Material medica. Die Bibliothek ist besonders stark im 16. Jahrhundert chirurgischen Lehrbüchern, die zeigen, wie viel sich verändert hat zwischen dem Verständnis des menschlichen Körpers und dann heute.