Die Hügel der motte und bailey Schloss in Staunton-on-Pfeil stammt aus dem frühen Norman's aus dem 11. Jahrhundert und befindet sich hinter der Kirche. Das Domesday Book von 1086 zeigt Staunton geteilt werden zwischen Ralph Mortimer und Drogo, hielt es unter Osbern. Heute sind die meisten motte ist sichtbar, wenn der Bereich der Hof kann man auf der Süd-Ostseite. Es ist eine tiefe äußere Graben wurde angepasst, dass eine Mühle leat. Die motte hier wurde ein planmäßiger Ancient Monument.