Es muss wohl eine Kreuzung auf dem Fluss in Kingston für mehrere tausend Jahre aufgrund der Position des Themse-Becken in der Gegend. Es ist den Ruf, dass bei der römischen Kaiser Julius Caesar England besuchte er den Fluß an der Stelle, an der Kingston Brücke jetzt steht. Eine hölzerne Brücke war auf dem Gelände und in 1219 zu diesem Zeitpunkt abgesehen von London Bridge war der einzige Fluss der Kreuzung an der Themse. In 1825 Edward Lapidge entwarf und baute die moderne Steinbrücke, die heute gesehen werden können, eine schöne Einrichtung ist es, den Neid der viele in der Welt der Architektur.