Warkworth Castle liegt auf einem Hügel nahe dem Fluss Coquet, und dominiert das Dorf von Warkworth. Seine polygonale halten mit ihrer hohen zentralen Turm ist ein eindrucksvoller Anblick von allen Seiten betrachten. Das Schloss ist von Norman Herkunft und wurde von der Familie Percy (von Alnwick Castle), 1332. Später im selben Jahrhundert, Henry Percy, dem ersten Earl of Northumberland, erlaubt die Burg zu Hause von seinem ältesten Sohn, Harry Hotspur. Die Eröffnung Szene von Shakespeares Theaterstück "Henry IV" ist auf diesem sehr Burg.