Die Römer waren die ersten, die die Brücke Medway in Rochester. Einer der Pfeiler der römischen diese erste Brücke wurde entdeckt, als die gusseiserne Brücke heute gebaut im Jahre 1856. Zu dieser Zeit, Royal Engineers explodierte ein weiterer Steinbrücke aus dem Jahr 1391 zu. Seine Geländer kann immer noch gesehen werden am Rochester Esplanade. Die Brücke bietet eine herrliche Aussicht, die Grundzüge der Weite des Flusses Medway.