Beschrieben, wie Kent's beste Beispiel für eine Motte-and-Bailey Pförtnerhaus, Tonbridge Castle's Ursprünge reichen zurück bis in der normannischen Invasion von 1066. William der Eroberer gewährt seinen Verwandten, Richard Fitzgilbert (später de Clare), landet in Kent und mit ihm die Verantwortung für die Bewachung der Kreuzung am River Medway Tonbridge. Allerdings, das Schloss hat eine stürmische Geschichte, die mit einem gewalttätigen Belagerung der folgenden de Clare's Rebellion gegen König Wilhelm II. (Rufus), Streitigkeiten mit der Erzbischöfe von Canterbury, und der Verlust der Burg auch König John und Henry III.