Die Normannen erbaute Burg Llansteffan im frühen 12. Jahrhundert auf den bestehenden Erdarbeiten einer 6. Jahrhundert Eisenzeit Hügel fort. Diese kann man nach wie vor bei den Adlerfarn kurz vor dem Torhaus. Das Schloss mit Blick auf die Mündung Tywi und strategisch so platziert, um die Flußmündungen. Lord Rhys und seine Brüder, die Prinzen von Deheubarth, gefangen in der Burg, bevor es 1146 schließlich fiel in den Besitz von William de Camville, hielt er bis 1338. Das Schloss kann erreicht werden durch einen steilen Aufstieg vom Strand entfernt.
