Einer der größten Burgen in Wales, Pembroke Castle wurde im Jahre 1189 für die leistungsstarken Englisch Baron William Marshall. Berühmt für seine massive lang halten, nimmt es eine hervorragende defensive Position oberhalb des Flusses. Die Burg war der Geburtsort von Heinrich VII.. Ein einzigartiges Feature ist die große Höhle unterhalb der Great Hall, war einmal ein Boot zu speichern und den Zugriff auf den Fluss. In den Kerker, ein Ort mit einer besonders grausige Geschichte, können die Besucher noch den Kerker, wo Gefangene blieben zu sterben.