Bayard's Cove Fort wurde im Tudor mal zur Verteidigung des Hafens am Dartmouth als Teil eines großen Programms zur Abwehr von Henry VIII entlang der Südküste von England. Der König war bekannt, dass das die große Bedrohung aus dem Meer für den Befall durch die Französisch und Spanisch und hat bei dieser wie eine dritte Linie der Verteidigung nach Dartmouth Castle und Kingswear Burg. Englisch Erbe verwalten die kleine Artillerie Festung am Ende einer Mole, in der Nähe der Stadt.
