Taunton Burg wurde im frühen 12. Jahrhundert als Hochburg-und Verwaltungszentrum für die Bischöfe von Winchester. Das Schloss wurde um 1240, mit neuen Flügeln und Büros hinzugefügt sowie ein Tor zum Haus der Treasury-und Finanzministerium. Die halten demontiert wurde nach der Restauration und der Großen Halle für die Assisen, wird versucht, mit den Rebellen von Richter Jeffries. Das Gebäude wurde wieder in den 1780er Jahren restauriert und im Jahre 1874 war es erworben werden, die Somerset Archäologische und Natural History Society um zu verhindern, dass ihre Zerstörung.
