Towering over the River Swale, und das Zentrum der Kleinstadt, Richmond Castle behält seine dramatische strategische Position hat sie seit über 900 Jahren. Erbaut von den Normannen auf diese natürliche Stärke, es kontrolliert einen großen Teil des Landes nördlich als Festung, Kaserne und Gefängnis nach dem Anglo-Saxon Aufstand und der anschließenden "Harrying des Nordens". Die wichtigsten halten wurde von Conan der Kleinen und abgeschlossen durch König Heinrich II.. Heute gehören die restlichen Elemente Eingang Barbakane und der Vorhang Wände mit ihren Türmen. Einer von ihnen ist der Lion-Turm, der einst König Wilhelm hielt der Löwe von Schottland nach seiner Niederlage bei Alnwick in 1174.