Eines der umfangreichsten mittelalterlichen Schlösser in England, Skipton Burg steht eindrucksvoll an der Spitze der wichtigsten Straße der Stadt. Die Burg wurde von Robert Clifford, First Lord of Skipton, von Edward II. im Jahre 1310 und blieb in der Familie bis 1676 Clifford. Die Clifford Banner noch fliegt über das Schloss heute. Die Besucher können das Verlies, Blick in den Festsaal, Küche, bedchamber und Geheimrat und kann den Aufstieg Wachturm. Es gibt auch einen ruhigen Innenhof Tudor, in der Mitte die Eibe wächst ein riesiger Baum.