William de Percy kam 1067 nach England und erhielt 86 Lordships in Yorkshire von William dem Eroberer, einschließlich Spofforth. Das heutige Schloss wurde von der Familie Percy in den frühen 13. Jahrhundert, mit den vorgenommenen Änderungen in der 14. / 15. Jahrhundert. Die Percy Wohnanlagen wurden konfisziert, nachdem die Rebellion gegen Heinrich IV. im Jahre 1408, restauriert und dann wieder im Jahre 1461, als die Percys unterstützt die unterlegene Seite in den Krieg der Rosen. Spofforth wurde schließlich wieder in der Familie und bis 1604 bewohnt. Die Burg wurde auf Ruinen während des Bürgerkriegs (1642 - 1646). Access kostenlos, das ganze Jahr über.