Brentwood en el condado de Essex es una ciudad que tiene una historia interesante, y esta zona del país se ha señalado por tener una gran influencia romana en el pasado. El museo, por lo tanto, contiene un gran y fascinante colección de hallazgos arqueológicos en los alrededores de la ciudad, así como más obras contemporáneas que se han reunido en forma de documentos, mapas y piezas de muebles antiguos.