Construido a principios de los 1100s, Sleaford Castillo fue construida originalmente como una casa señorial, en lugar de un castillo defensivo. En 1216, el Rey Juan se quedó allí después de su cruce de las Fens en la que se infamously perdido mucho de sus bienes. Todos los que se encuentra el castillo de hoy es parte de un muro en el otro extremo del campo, informó de que se parte de la interna bailey. También son numerosos los montículos que muestran los cimientos del castillo.