Halesworth se menciona en el Domesday Book, y su iglesia es probablemente de fines de origen sajón, con adiciones posteriores. Entre ellos, un singular altar del siglo 18. En el interior de la iglesia, hay una tableta grabada en la memoria de Sir William Hooker y su hijo, Joseph, los dos primeros directores de Kew Gardens y ex residentes de la ciudad. Una gran iglesia de esa pequeña ciudad, St Mary's también cuenta con una torre alta, una veleta y una iglesia muy bonita.