El montículo de la motte y bailey castillo en Staunton-on-Arrow se remonta a principios de Norman's del siglo 11 y se encuentra detrás de la iglesia. El Domesday Book of 1086 Staunton muestra que se reparte entre Ralph de Mortimer y Drogo, que se celebró bajo Osbern. Hoy, la motte es más visible, aunque la zona de la bailey puede verse en el lado sureste. Hay un profundo foso exterior que se adaptó como un molino leat. La motte aquí se ha designado un Programado Antiguo Monumento.
