Situado en la medieval Lord Leycester Hospital, cerca del centro de la ciudad, este museo ofrece una completa visión de la historia del regimiento y de las personas que han servido en ella. A partir de sus cimientos a fines del 17mo siglo, el museo utiliza una serie de objetos y documentos que ilustran las progresiones. Clave incluyen exposiciones reales armas, uniformes, medallas y una serie de fotografías y cuentas personales de la guerra.