Es una ley del Parlamento en 1766 que autoriza Earl Spencer de construir un cruce entre el río Battersea y Chelsea en el Río Támesis. El Earl, que administra un servicio de transbordador en el momento, no disponía de suficiente dinero para construir un puente de piedra por lo que la estructura original se hizo de la madera. En 1886, Sir Joseph Bazalgette el legendario diseñador de la red de alcantarillado de Londres construyó una nueva cinco span de acero y hierro cantilever puente que sigue en pie hoy en día.
