Uno de los castillos más grandes en el País de Gales, Pembroke Castle fue construido en 1189 por el poderoso barón Inglés William Marshall. Tomó nota de su ronda mantener masiva, que ocupa una excelente posición defensiva por encima del río. El castillo fue el lugar de nacimiento de Enrique VII. Una característica única es la gran caverna debajo de la Gran Sala, que una vez fue un barco tienda y permite el acceso al río. En el calabozo, un lugar con una horripilante historia, los visitantes pueden ver todavía los oubliette donde los presos quedaron a morir.