Penarth Pier fue construido en 1895 debido principalmente a la participación de Penarth, en la paleta de vapor de comercio en el Canal de Bristol. El Waverley y Balmoral paleta de vapor todavía en la palabra Penarth y son una actividad popular para los turistas en el verano. El muelle fue restaurado en 1998 y alberga una amplia gama de entretenimiento en el verano. Hay un encanto victoriano para el muelle y el mar frente a Penarth que ofrece a los visitantes con la relajación y el disfrute. La pesca es también permite de manera gratuita en el muelle.