Totnes Castle es un ejemplo clásico de Norman motte Bailey y castillo, con vistas al río Dart. Una piedra shell fue construido en la parte superior del montículo en una fecha posterior. El castillo ofrece algunas de las mejores vistas de la zona y vale la pena subir a descubrir la arquitectura histórica. Hay una serie de pantallas históricas que ayudan a explicar más sobre la historia y el uso del castillo a través de los siglos.