Situado en lo alto de un montículo de césped, Pickering Castle ofrece una espléndida vista de los alrededores. La piedra ruinas constan de dos baileys con un motte cónico y una fachada de vidrio, con tres torres. El castillo fue construido original de la tierra y la madera por Guillermo el Conquistador y más tarde reconstruido en piedra. En diversos períodos de la historia en el castillo sirvió como real de caza, un tribunal de la ley y de prisiones, y un centro administrativo. El sitio fue abandonado desde mediados de 1600 hasta 1926, cuando Patrimonio Inglés tomado el relevo.
