Situado al lado del Río Nidd en las afueras de la ciudad de Knaresborough, Saint Robert's Cave es un raro ejemplo de un superviviente medieval de la casa de ermitaño. El sitio ha sido durante muchos siglos un famoso sitio de peregrinación en el norte de Yorkshire. Robert de Knaresborough vivido en este sitio web a principios de los 13 del siglo, y los peregrinos visitaron, en la creencia de que sus dolencias pueden ser curadas por el hombre, y en estos últimos siglos por el lugar en sí. Los visitantes pueden ver las cuevas donde todo esto tuvo lugar.