Kendal dresse le château à l'ouest de la ville sur un point élevé naturelles. L'actuel château de pierre a été construite au 12ème siècle. Le principal reste aujourd'hui deux tours et une partie des murs entre eux. Durant le 14ème siècle Kendal a été attaqué à de nombreuses reprises par l'écossais, mais il n'est pas clair si le château est toujours impliqué. Richard II accordé au château de la famille Parr, mais on estime peu probable que Katherine Parr, Kendal la plus célèbre fille, était né là-bas.