Penrith Castle et le parc très attractif Château stand en face et au-dessus de la ville gare. À l'origine, la tour du château a été construit par l'évêque Strickland entre 1397 et 1399 et a ensuite été considérablement élargi et amélioré par Ralph Neville, comte de Westmorland. Aujourd'hui, les nobles et les ruines environnantes douves sont une attraction pour jeunes et moins jeunes et les grandes lignes anguleuses du château constitue une toile de fond à une plus attractifs parc municipal.