Baconsthorpe château a été construit au 15ème siècle comme un manoir fortifié, et constitue un témoignage de la montée et la chute de la famille Heydon, un des plus éminents dans le Norfolk pour quelques centaines d'années. Aujourd'hui, seules subsistent les ruines d'une grande partie de la propriété, mais il existe d'importantes parties intactes qui nous donnent des indices quant à la façon dont la famille vivait. Les principaux tour-porche est en bon état et est resté habité jusqu'en 1920.