Construit en 1432 par Sir John Falstaff, Caistor château avait un seul des cinq licences accordées par Henry VI. Il s'agit d'une impressionnante forteresse fossoyés quadrilatère en briques sur le site d'un ancien manoir fortifié. Avec un haut mur-rideau flanqué de tours rondes et carrées, il est complet avec gunloops. Dans les coins sont ouverts dos rond bastions ayant flèche boucles. Le château et les terrains sont aussi abrite la plus grande collection privée d'automobiles en Grande-Bretagne.