Construit au début des années 1100s, Sleaford château fut à l'origine construit comme une maison de maître plutôt que d'un château défensif. En 1216, le roi Jean y est resté après sa traversée de la Fens infâmant dont il a perdu beaucoup de ses biens. Tout ce qui est du château est aujourd'hui partie d'un mur à l'extrémité du terrain, qui seraient de la partie intérieure bailey. Il existe également de nombreux monticules montrant les fondations du château.
