La butte de la motte et bailey château de Staunton-sur-Arrow remonte au début des Normands du 11e siècle, et se trouve derrière l'église. Le Domesday Book de 1086 montre Staunton être partagée entre Ralph de Mortimer et Drogon, qui a tenu, en vertu de Osbern. Aujourd'hui, la motte est la plus visible, même si la zone de l'bailey peut être vu sur la côte sud-est. Il existe un profond fossé extérieur qui a été adapté comme un moulin leat. La motte ici a été désigné un Scheduled Ancient Monument.
