Warkworth Castle, situé sur une colline à proximité de la rivière Coquet, et domine le village de Warkworth. Son polygonale conserve avec sa haute tour de guet centrale est un endroit impressionnant sous tous ses angles. Le château est d'origine normande et a été repris par la famille Percy (de Alnwick Castle) en 1332. Plus tard ce siècle, Henry Percy, le premier comte de Northumberland, a permis au château à la maison de son fils aîné, Harry Hotspur. La scène d'ouverture de la pièce de Shakespeare "Henry IV" est fixé à ce château.