Ce château, ses origines remontent au 11ème siècle, lorsque l'évêque de Rochester, Gundolf, a entrepris de construire un de la première pierre des châteaux en Angleterre. Le Kentish ragstone donjon carré, qui domine l'horizon de Rochester, a été ajoutée en 1127 par William de Corbell, archevêque de Canterbury, et, à 125 pieds de haut, est la plus haute Norman garder au Royaume-Uni. Bien que soumis à des cycles de délabrement et de la restauration depuis le 13e siècle, dont un infâme assiégée par le roi Jean, il reste encore beaucoup d'intérêt pour le visiteur d'aujourd'hui.