Bayard's Cove Fort a été construit en Tudor temps, à défendre le port de Dartmouth, dans le cadre d'un vaste program de moyens de défense mis en œuvre par Henry VIII, le long de la côte sud de l'Angleterre. Le roi était conscient de la grande menace de la mer à l'attaque par les français et espagnol et utilisé comme un troisième ligne de défense après le château de Dartmouth et Kingswear Castle. English Heritage gérer la petite artillerie de fort à la fin d'une jetée, à proximité de la ville.
