Middleham Castle autrefois appartenait à la puissante famille Neville et de l'enfance était un endroit favori du prince qui allait devenir Richard III. Construit au 12ème siècle, malheureusement une grande partie de la structure originale a été détruite au cours des années, mais reste assez pour les visiteurs d'admirer l'excellent savoir-faire qui est entré dans cette belle forteresse.