Le Musée régimentaire est une représentation conjointe de la Royal Dragoon Guards et le Prince of Wales' Own Regiment of Yorkshire. Les deux régiments peuvent retracer chacune plus de 300 ans d'histoire militaire que l'on aperçoit à ce musée. Cette exposition présente les pièces provenant de la première partie de la régiments' histoire à l'époque actuelle, et notamment les deux guerres mondiales. De robe de cérémonie et des uniformes aux souvenirs de contemporains les plus récentes fonctions dans des endroits comme l'Irlande, la Bosnie et les îles Falkland.