Penrith Castello e il Parco del Castello molto attraente stand di fronte e al di sopra della città, la stazione ferroviaria. L'originale torre del Castello fu costruito dal Vescovo Strickland tra il 1397 e il 1399 ed è stato poi notevolmente ampliata e migliorata da Ralph Neville, Earl of Westmorland. Oggi, il nobile e rovine circostanti sono un fossato attrazione per grandi e piccini e il profilo frastagliato del castello costituisce un impressionante sfondo ad un più attraente parco comunale.
