Baconsthorpe Castle fu costruito nel 15 ° secolo come una casa fortificata, e sta come un testamento per l'ascesa e la caduta del Heydon famiglia, uno dei più eminenti in Norfolk per alcune centinaia di anni. Oggi restano solo rovine di gran parte di proprietà, ma ci sono parti significative intatta che ci danno indicazioni sul modo in cui la famiglia viveva. Le principali Gatehouse è in buone condizioni ed è rimasta abitata fino al 1920.