Costruito nei primi anni del 1100, Sleaford Castello è stato originariamente costruito come una casa piuttosto che un castello difensivo. Nel 1216, il re Giovanni vi rimase dopo la sua traversata del Fens infamously in cui ha perso molto del suo possesso. Tutto ciò che sorge il castello di oggi è parte di un muro, e di gran lunga la fine del campo, ha riferito di essere parte del bailey interiore. Numerose sono anche le montagne mostrando le fondamenta del castello.