Il tumulo di motte e bailey castello di Staunton-on-Arrow risale ai primi di Norman's of the 11th Century e si trova dietro la chiesa. Il Domesday Book del 1086 mostra Staunton per essere condivise tra Ralph e Drogone di Mortimer, che si terrà sotto Osbern. Oggi, la motte è più visibile, anche se l'area del bailey può essere visto sul lato sud-est. Vi è un profondo fossato esterno, che è stato adattato come un mulino leat. La motte qui è stato designato un pianificate Ancient Monument.