Chiesa di San Pietro si trova su una collina nel villaggio di Staunton-on-Arrow. La chiesa è stata restaurata, ma molto presto il record di un vicario qui il 13 ° secolo. Allo scioglimento nel 1538, passò sotto il patronato di Wigmore Abbey. La struttura attuale è principalmente degli anni 1850 con l'Oriente finestra che rappresentano scene della Natività, la Crocifissione, la Resurrezione e il viaggio verso Emmaus. Le cifre in Occidente finestra del santuario sono di Paolo e Pietro.