Questi 4,5 ettari di giardino privato, sono stati ideati da Giorgio Basevi nel 1826 e sono state ripristinate le 1867 layout. Le caratteristiche includono grandi platani, con pergole di glicine, rose e fiori passione. Vi è un tranquillo giardino, area giochi per bambini, un campo da tennis e una raccolta di statuaries molto riflettendo la natura internazionale della piazza. Belgrave Square dispone di un totale di cinque statue moderne, una rara occasione di vedere una raccolta di tutti i lavori figurativi in un unico posto. La piazza, insieme a Eaton Square, costituisce il centro di Cubitt enorme sviluppo a nome di Earl Grosvenor nel 1820, ed è un completo e non modificato esempio del suo lavoro.