L'architetto Inigo Jones progettato questo stately villa nel 1616, su commissione da King James I. re Carlo I più tardi diede alla sua Regina, Henrietta Maria, che vi abitò brevemente. L'interno del palazzo è stato restaurato nello stile del 1660s e contiene una esposizione di incisioni, sculture e arredi, sia originali e repliche. E 'anche una vetrina per l'arte appartenenti al National Maritime Museum.