Totnes Castle è un classico esempio di un Norman motte e bailey castello, affacciato sul fiume Dart. Un guscio di pietra è stata costruita in cima al tumulo in una data successiva. Il castello offre alcuni dei migliori punti di vista nella zona e vale la pena di arrampicata di scoprire i monumenti architettonici. Vi è una serie di schermi storico che contribuiscono a spiegare di più sulla storia e l'uso del castello attraverso i secoli.