Rovine data odierna dalla fine del 13 ° secolo. Dopo il consolidamento da parte della famiglia de Roos, il castello passò a breve Richard III, fino alla sua morte nella battaglia di Bosworth nel 1485. La proprietà è ritornata alla famiglia, che ha mantenuto il signoria attraverso discendenti fino al 1688. Il castello ha visto l'azione solo una volta, quando, nel 1644, una guarnigione Royalist rinuncia a Sir Thomas Fairfax's parlamentari. Gran parte del castello fu poi smantellata, con l'eccezione della residenza elisabettiana stile originale da edifici medievali. Fairfax presentato questa a sua figlia.