Situato sulla sommità di una collina erbosa, Pickering Castle offrono una splendida vista sulla campagna circostante. La pietra rovine consistono di due cortili con una conica motte e una tenda parete con tre torri. L'originale castello fu costruito da terra e legname da Guglielmo il Conquistatore e poi ricostruito in pietra. A vari periodi della storia, il castello è servito come reale di caccia, un diritto giudiziario e penitenziario, e di un centro amministrativo. Il sito è stato abbandonato dalla metà del 1600 fino al 1926, quando English Heritage ha rilevato l'azienda.
