Boarstall toren werd gebouwd in 1312 en is Buckinghamshire de enige overgebleven middeleeuwse militaire gebouw. Het was ooit de hoofdingang van het koninklijke jacht bos van Bernwood en het poortgebouw aan het herenhuis. De toren speelde een belangrijke rol in het Engels burgeroorlog, het gebied wordt in de frontlinie. Schade in verband met kanon is nog steeds te zien op de toren. Het gebouw werd bijgewerkt in de 17e eeuw, maar de middeleeuwse belfort en vestingwerken zijn nog intact. De toren is nu een graad 1 monumentaal pand beheerd door de National Trust.